21. Després van partir els levites descendents de Quehat, encarregats de transportar els objectes sagrats. Abans que ells arribessin, els altres havien de tenir muntat el tabernacle.
22. A continuació van emprendre la marxa els batallons agrupats al voltant de l’estendard del campament d’Efraïm, a les ordres d’Elixamà, fill d’Ammihud.
23. Els acompanyaven els de la tribu de Manassès, a les ordres de Gamliel, fill de Pedahsur,
24. i els de la tribu de Benjamí, a les ordres d’Abidan, fill de Guidoní.
25. Finalment, tancaven la marxa els batallons agrupats al voltant de l’estendard del campament de Dan, a les ordres d’Ahièzer, fill d’Ammixadai.
26. Els acompanyaven els de la tribu d’Aser, a les ordres de Paguiel, fill d’Ocran,
27. i els de la tribu de Neftalí, a les ordres d’Ahirà, fill d’Enan.
28. Aquest era l’ordre de marxa dels contingents israelites, distribuïts per batallons, quan es posaven en camí.
29. Moisès va dir a Hobab, fill del seu sogre Reuel, el madianita:– Nosaltres anem cap al lloc que el Senyor ha dit que ens donaria. Vine amb nosaltres, que et farem participar del benestar que el Senyor ha promès a Israel.